機器人是現代化產業體系的重要組成，是經濟社會智能化變革的關鍵工具，將驅動人類社會加速進入智能時代。8月16日至22日，2023世界機器人大會在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心盛大舉辦。160余家國內外機器人企業攜近600件展品參展，50余款新品首發，數量居歷屆之最，顯示出機器人產業經過多年蓄勢，正在迎來黃金時代。

數據顯示，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，產業規模持續壯大，品牌實力不斷增強，市場應用加速拓展，服務和特種機器人在多個領域實現規模化應用，特別是以人形雙足機器人為代表的“具身智能”也已崢嶸初顯。

作為智能機器人領域的獨角獸頭部企業，擁有人工智能大模型、智能柔性關節和機器人控制全棧技術的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會，吸引了廣泛關注。其中，達闥首次展示的人形雙足機器人“七仙女”小紫，更是成為全場的焦點。

這款人形雙足機器人由達闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統，集成了多模態大模型RobortGPT，擁有接近人類的智慧，使其成為“具身智能”的代表之作。同時，“七仙女”還創新性的引入了并聯驅動結構的智能柔性關節技術，通過基于標準化、模塊化、高產量、低成本的智能柔性關節SCA，解決了人形雙足機器人關鍵零部件“卡脖子”問題。

“七仙女”小紫盛裝亮相

“七仙女”小紫，名字來自于膾炙人口的中國古代神話“七仙女下凡”，是達闥規劃的新一代云端智能機器人，也是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人，將人形雙足機器人的技術提升到了全新的高度。

“七仙女”身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，在業界處于領先水平；采用并聯驅動結構和高扭矩密度電機，單腿峰值扭矩達600N·m，爆發力強，動力澎湃，可高靈敏高動態運動，有效提升了機器人的整體性能，并降低了重量，能夠勝任更加廣泛的服務場景。

“七仙女”支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態大模型RobotGPT賦能，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力，實現高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作；基于數字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練，生成機器人多種步態和動作，實現平衡站立、優美步態、靈巧雙臂和雙手操作。

達闥創始人兼CEO黃曉慶表示，“七仙女”將在2024年正式發布，2025年規模量產，實踐達闥創立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企業初心。

云網端發力：錨定具身智能

機器人產業中，具身智能是業界關注的熱點。具身智能是指擁有身體并支持物理交互的智能體，具備感知、思考、學習、決策等能力，能夠與環境進行交互，標桿產品是人形雙足機器人。黃曉慶認為，人形雙足機器人在社會中具有廣泛的應用場景，將是具身智能的終極形態。

基于這一判斷，達闥在2018年啟動了“XR-Plan”計劃，為服務機器人制定了XR1-XR4的分類標準。XR1人形輪式服務機器人、XR2雙臂輪式工作機器人、XR3雙臂四足工作機器人，以及XR4人形雙足服務機器人（家庭保姆機器人）。

在向具身智能的演進路徑選擇上，黃曉慶指出，基于“云（云端大腦）、網（安全網絡）和端（機器人終端）”架構的云端機器人技術體系，是可以支撐所有智能機器人的操作系統。“云端機器人產業運營商”正是達闥的獨特定位，達闥為機器人構建的“云端大腦”，包括了多模態AI大模型、機器人的元宇宙——“海元世界”、 海睿操作系統，以及HARIX RDK機器人應用開發生態系統。

在云端機器人技術堆棧中，AI大模型是關鍵一環。由于缺乏有效數據，目前各類GPT模型無法有效的支持機器人的多模態行為控制。達闥RobotGPT從機器人行業出發，可幫助客戶打造定制專屬GPT，讓機器人的交互能力更上臺階，思想決策和語言輸出更接近真人，從而大大拓展了機器人應用的市場空間。

人類的第三臺計算機

通過本次大會可以直觀感受到機器人產業的繁榮。越來越多的企業看到了商機，正在入局這一領域，馬斯克、芒格、黃仁勛等產業大佬，也對機器人的未來表達了高度看好。從國內看，僅今年上半年服務機器人獲得融資42起，多家產業巨頭參與了融資。

我國政府及相關部門也出臺了一系列政策，鼓勵服務機器人產業發展。《“十四五”機器人產業發展規劃》《“十四五”智能制造發展規劃》等政策在不同領域從不同角度出發，不斷鼓勵著服務機器人產業的創新發展。

“機器人是人類的第三臺計算機，將引領第四次工業革命。”黃曉慶此前提出了一個著名論斷。第一代是PC，第二代是智能手機，機器人在經過50年的演進迭代后，“云-網-端”的技術架構賦予了人形機器人大規模商業化落地的可行性，“AI＋5G＋機器人”的云端機器人時代即將來臨。

如同手機“功能機”向“智能機”的升級，人形機器人有望走入千家萬戶，真正改變人類的生活。達闥將堅持開源、開放、共享理念，依托科技部批復的“云端機器人新一代人工智能創新開放平臺”，持續打造云端機器人全棧技術體系，有效整合關鍵企業資源，共筑云端機器人產業生態，加速中國機器人市場走向成熟。