飛象網訊（易歡）從蛇年春晚扭秧歌，再到競賽馬拉松，人形機器人的每次亮相都能迅速火出圈。4月19日，在全球首個人形機器人半程馬拉松上， “天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線，奪得賽事桂冠，吸引了更多人對人形機器人產業的關注。盡管在比賽過程中，不少參賽機器人狀況百出，但此次的賽場百態恰恰也是對人形機器人技術發展的一次全面檢驗。

實際上，2024年以來，在上下游產業鏈協同等多重因素推動下，人形機器人產業呈現出技術不斷進步與創新、市場規模持續擴大、應用場景不斷拓展、政策支持與資本投入加大，以及國際合作與交流加強等發展態勢。有報告指出，2025年，人形機器人產業有望從“技術驗證期”向“規模化商用期”快速過渡。

值得一提的是，從此次半馬，不難看出人形機器人已經取得了階段性成果，但在復雜的環境感知、決策規劃以及人機協同交互等核心技術上，仍需取得更大突破。有專家指出，特別是在語義理解和意圖識別方面，人形機器人距離人類水平還有很大差距，這也限制了人形機器人在更廣泛場景中的應用。

技術迭代下的穩健奔跑

發令槍響，身高1.8米的“天工”一馬當先。它憑借多次迭代后的出色設計，最高奔跑速度可達12公里/小時 ，最終以2小時40分42秒的成績沖過終點，奪得冠軍。為應對奔跑時雙腳交替踏地產生的持續沖擊，研發團隊對“天工”進行了輕量化設計，并采用關節導熱、風冷散熱等技術，確保關節能支撐長時間奔跑。

從實際表現看，機器人在運動控制方面有了顯著進步，能完成奔跑、轉彎等復雜動作。但也暴露出諸多技術難點，如智能化水平不足，面對復雜路況和突發狀況，機器人的決策和應對能力有限，缺乏自適應完成任務的泛化能力。

但這次全球首個人形機器人半馬無論是從技術創新、產業生態構建、市場拓展與應用場景延伸、產業發展信息與人才培養上，都有重大意義，無疑也成為推動人形機器人產業進步的強大引擎。

據了解，目前北京、江蘇、重慶、浙江等十多個省市已將具身智能、人形機器人納入2025年政府工作報告，作為推動經濟高質量發展和產業升級的重要方向。在產學研協同創新層面，國家地方共建人形機器人創新中心聯合20余家頭部企業，攻克了柔性關節、仿生皮膚等15項“卡脖子”技術。各個層面的良性推動，正在重構全球機器人產業版圖。

各個場景應用需漸進落地

有報告指出，人形機器人作為“以人為中心”的通用載體，將是未來智能終端的核心入口。中國需以龐大內需市場為依托，加速技術短板突破與供應鏈自主化，同時通過場景落地搶占標準話語權，從而在人形機器人等具身智能領域實現從“局部領先”到“全面領跑”的升級。

這次人形機器人跑半馬就是一次典型的突破案例。值得一提的是，在感慨機器人技術日漸強大的同時，我們也從這次比賽中發現了很多弊端有待進步，比如電池續航，現有電池技術難以滿足長時間、高負荷運行需求；成本居高不下，具備實用功能、全尺寸的人形機器人整機產品價格普遍較高，限制了大規模應用。在軟件方面，面向跨場景的高質量、大規模數據比較缺失；硬件方面，面向機器腦的專用算力芯片還需進一步研發和普及。

2024年底，在談及人形機器人距離走入我們生活還有多遠這一問題時，中國信息通信研究院副總工程師許志遠曾坦言，工業制造、商業服務、家庭服務將是人形機器人落地三個主要的場景，并且呈現依次漸進落地的關系，1-3年內用于汽車制造、商超補貨等封閉/半封閉場景的人形機器人將出現，而與我們共處同一環境，可幫助執行家務、助老等人形機器人產品落地可能在5年甚至10年以上。

究其原因，許志遠表示，人形機器人在環境適應性、人機交互的自然性和接受度等方面更具有優勢，是通用機器人追求的終極形態。但人形機器人不一定是完全仿照人來設計，因為現階段人形并不一定是商業化落地的最優解，短期內市場上應該還是存在“主體人形”搭配“定制化組件”，例如腿部采用輪式底盤或輪腿組合，上肢采用機械臂，手部為三指靈巧手或夾爪、吸盤等。

目前，人形機器人仍然不夠成熟。硬件方面，頭部公司的人形機器人產品除手部以外，全身有50多個自由度，如果在復雜的環境中行走需要更強大的運動控制能力。機器人上肢要想實現精細化操作，則依賴高自由度的靈巧手，但手部觸覺傳感器、執行機構等關鍵部分仍存在問題。此外，電池續航、成本、端側算力等也是機器人規模化應用的重要難題。

除硬件以外，軟件其實是機器人落地的更大挑戰。大模型的本質是數據驅動，只有基于龐大的數據量來訓練，才能實現智能的涌現。而機器人大模型與這兩年成熟的大語言模型不一樣，語言模型的數據可以來自龐大的互聯網，機器人還需要物理世界中高精度操作數據，這些數據是互聯網沒有的。只有解決了這些問題，機器人才能大規模走入我們的生活。