飛象原創(chuàng)（高靖宇/文）隨著汽車(chē)智能化的“下半場(chǎng)”拉開(kāi)序幕，自動(dòng)駕駛技術(shù)正從科幻走向現(xiàn)實(shí)。今年以來(lái)，華為、比亞迪、小鵬、極氪、奇瑞、廣汽等多家車(chē)企先后發(fā)布智駕方案并披露L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃。同時(shí)，多項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)相繼落地，也為L(zhǎng)3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化鋪平了道路。
L3與L2有何區(qū)別？
根據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)，L1、L2級(jí)是人類(lèi)駕駛員主導(dǎo)，系統(tǒng)輔助；從L3級(jí)開(kāi)始，車(chē)輛控制權(quán)逐漸從人類(lèi)駕駛員轉(zhuǎn)移到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。L3級(jí)自動(dòng)駕駛意味著汽車(chē)可以在特定路況如城市快速路、高速公路上，實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛。
可以看到，L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛是車(chē)輛駕駛權(quán)變更的關(guān)鍵分水嶺。L3 級(jí)及以上級(jí)別可稱(chēng)為自動(dòng)駕駛，車(chē)輛可在特定條件下持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
從駕駛?cè)蝿?wù)的承擔(dān)來(lái)看，L2級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)只是輔助駕駛員完成部分任務(wù)，駕駛員仍然是駕駛操作的主體，需要時(shí)刻關(guān)注路況并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛。而L3級(jí)別則不同，在特定條件下，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以獨(dú)立完成所有的駕駛操作，駕駛員的角色從主要操作者轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督者。
L3相比L2，具備更強(qiáng)的環(huán)境感知能力，依靠毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前方的路況，配合上算法，能夠更全面、準(zhǔn)確地感知周?chē)沫h(huán)境，進(jìn)行自主決策，如自動(dòng)變道、超車(chē)等。
L3級(jí)別的智能駕駛技術(shù)具有重要的意義。它不僅可以提高駕駛的舒適性和便利性，讓駕駛員在長(zhǎng)途駕駛中得到一定的休息，還可以通過(guò)更精準(zhǔn)的駕駛操作和更快速的反應(yīng)能力，提高道路交通安全。
2025年4月1日，《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》正式實(shí)施，首次為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛個(gè)人乘用車(chē)上路提供制度保障。此前，北京、武漢等地已開(kāi)啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)，允許特定車(chē)型在限定場(chǎng)景下測(cè)試通行。政策的逐步完善，標(biāo)志著智能駕駛從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“商業(yè)化元年”。
車(chē)企積極定義L3智駕，競(jìng)爭(zhēng)格局初現(xiàn)端倪
隨著政策環(huán)境的日益完善，車(chē)企們紛紛加快了 L3 智駕的布局。在這個(gè)過(guò)程中，不同車(chē)企展現(xiàn)出了各自的技術(shù)路線(xiàn)和產(chǎn)品策略。
以華為、比亞迪為代表的多傳感器融合派，采用“激光雷達(dá)+4D毫米波雷達(dá)+攝像頭”方案，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的感知穩(wěn)定性。特斯拉、小鵬等企業(yè)則堅(jiān)持純視覺(jué)方案，依托大模型與海量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)端到端決策。例如小鵬XNGP通過(guò)無(wú)圖化城市NOA，將城市領(lǐng)航成本壓縮至行業(yè)1/3。
兩種方案各有優(yōu)劣：在安全性方面，純視覺(jué)方案憑借先進(jìn)的圖像識(shí)別算法，在光線(xiàn)良好且環(huán)境簡(jiǎn)單的場(chǎng)景下，能準(zhǔn)確識(shí)別道路與障礙物。然而，在暴雨、沙塵等極端天氣下，攝像頭的性能受限，識(shí)別精度大打折扣。華為的融合激光雷達(dá)方案則具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，即使在惡劣天氣下也能提供較為準(zhǔn)確地感知數(shù)據(jù)。在成本方面，純視覺(jué)方案具有明顯優(yōu)勢(shì)。攝像頭的成本相對(duì)較低，而且隨著技術(shù)的發(fā)展，成本還在不斷下降。相比之下，激光雷達(dá)的成本較高，盡管近年來(lái)價(jià)格有所下降，但它依然是阻礙融合激光雷達(dá)方案廣泛普及的關(guān)鍵因素。
當(dāng)前，智能駕駛正處在從L2級(jí)別向L3級(jí)別過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期，技術(shù)路線(xiàn)分歧背后代表了不同的技術(shù)理念和發(fā)展方向，同時(shí)也表明車(chē)企希望通過(guò)技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中能夠占據(jù)主導(dǎo)地位。
L3算力需求攀升，車(chē)企布局自研芯片
L3 自動(dòng)駕駛對(duì)算力的要求極高，算力成為了支撐其落地的核心要素之一。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同，汽車(chē)所需算力可根據(jù)車(chē)內(nèi)傳感器采集的數(shù)據(jù)量推算。目前，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛需要約10TOPS的算力，而L3級(jí)別則需要超過(guò)100TOPS，L3+級(jí)別更是超過(guò)1000TOPS。
為了滿(mǎn)足 L3 自動(dòng)駕駛的算力需求，車(chē)企和芯片廠商們不斷加大研發(fā)投入，推動(dòng)算力芯片的升級(jí)迭代。英偉達(dá)的 Orin X 芯片憑借其強(qiáng)大的算力和廣泛的應(yīng)用，成為了當(dāng)前 L3 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱門(mén)選擇之一。同時(shí)，越來(lái)越多的車(chē)企選擇自研芯片，如前文提到的小鵬、蔚來(lái)、吉利等，通過(guò)自主掌控芯片技術(shù)，提升產(chǎn)品的性能和競(jìng)爭(zhēng)力。
7月3日，小鵬汽車(chē)正式發(fā)布全新AI智能家庭SUV小鵬G7。何小鵬在發(fā)布會(huì)上表示，G7是全球首款具備L3級(jí)算力的AI汽車(chē)，其搭載3顆公司自研的圖靈AI芯片，算力達(dá)到了2250TOPS的行業(yè)最高水平�；诟咝懔�，小鵬G7全球首發(fā)搭載VLA+VLM大模型，并實(shí)現(xiàn)完全本地端部署運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)更高的智駕能力上限與安全下限。
從今年開(kāi)始，蔚來(lái)會(huì)在自己車(chē)型上相繼使用自研的神璣NX9031芯片。李斌稱(chēng)，該芯片的設(shè)計(jì)目標(biāo)是能在 10 年時(shí)間內(nèi)支持最先進(jìn)的算法，適應(yīng)最新的算法，其次還要有最高的安全標(biāo)準(zhǔn)，是全球首個(gè)車(chē)規(guī) 5 納米芯片，能支持低延時(shí)、快速響應(yīng)；還要能高效處理各種極端天氣、光線(xiàn)條件下的圖像數(shù)據(jù)。
華為智能駕駛平臺(tái)（MDC）基于自研的昇騰610 AI芯片，采用7nm制程，AI算力達(dá)到200TOPS(INT8)或100TFLOPS(FP16)，適用于L2+和L3~L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
在提升算力的同時(shí)，如何優(yōu)化算法以提高算力的利用效率也至關(guān)重要。端到端 AI 大模型的應(yīng)用，為 L3 自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知和決策提供了更強(qiáng)大的支持。通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，AI 大模型能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別道路環(huán)境、預(yù)測(cè)交通狀況，并做出合理的駕駛決策，從而在一定程度上緩解了算力需求的壓力。
隨著標(biāo)準(zhǔn)的落地、車(chē)企的積極布局以及算力技術(shù)的不斷發(fā)展，L3 自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)程正在加速推進(jìn)。2025 年有望成為 L3 自動(dòng)駕駛的商業(yè)化元年，越來(lái)越多的消費(fèi)者將有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到這一先進(jìn)的智能駕駛技術(shù)帶來(lái)的便利與安全。
